脉冲的目的是使伺服电机执行运动

伺服电机的电源通常为5V。逻辑信号线也遵循此值。伺服电机的旋转运动必须通过微控制器执行。实际上，这种协议遵循一定数量的规则和PWM节奏。这些规则和PWN节奏只能由智能单元生成。实际上，这些脉冲的目的是使伺服电机执行运动。通常半圈甚至更少。请记住其枢轴不会自行旋转很多圈子，但通常限制在180°的延伸范围内。产生脉冲的占空比宽度决定了行进之间的距离。每个脉冲的持续时间必须约为20ms，而伺服电机行进的角度则取决于高逻辑脉冲的连续时间。该持续的时间必须在1ms和2mms之间。导频逻辑解决方案如图2所示。指南频的逻辑计划是根据图片2进行的。伺服电机可以连接反馈和纠错设备。它们的扭矩在不同的旋转速度下可能很高。因此，为了正确管理，观察扭矩曲线非常有用。这些曲线是表达其在不同运行速度下可产生扭矩的特定图表来说服它。图3中的图表显示了两个操作区域：一个是连续的，另一个是间歇性的。在连续运行区域中，使用Harmony扭矩来处理加速，恒速和减速。如果伺服电机在高于温度条件的环境中运行，则必须降低转矩曲线。否则，可以安全地增加额定扭矩。现在让我们研究伺服电机的使用和驱动其技术。因此，即使在实践中可以使用其他类型的MCU开发板，我们也可以使用Arduino开发板。数十个库可以轻松正确地驱动伺服电机。几十个图书馆可以轻松，正确的驱动器服务设备。它们具有许多功能，只需几行代码即可轻松配置和管理设备。但是，为了更好地了解它是如何工作的，最好从头开始实现运动算法而不是第三方软件组件。该提案还提供了伺服电机与Arduino之间的直接连接。尽管这适用于一个或两个伺服系统，但最好实现单独的功率级，特别是在许多伺服系统的前提下。图4中的连接地图显示了一个带有三个常开按钮和伺服电机的简单应用程序。按钮功能如下：以下是按键的功能：按钮功能如下：按钮功能如下：按钮功能如下：这是一个可以证明许多情况下有用的试点系统，此外用户还可以增加按钮数量以提供不同的动作。4使用伺服电机的应用程序连接图。4.使用伺衣电机应用接线图。固件非常简单，框架图像图片5所示。解决方案函数的目的是设置I/O端口操作，特别是输出的端口7用于向伺服电机发送逻辑信号以及输入中的端口8、9和10。按钮。另一方面，loop函数包含无限重复的主代码。其中，三个按钮在轮流检查中不断进行检查。