为了实现负载的高精度控制

如果其中之一按下，MCU将向伺服电机发送正确的PWM序列以旋转引脚。1：伺服电机和三个按钮的驱动固件框图：一个伺服器和三个按钮的驱动固件框架图；4：一个伺服器和三个按钮的驱动固件框图。另一个例子涉及两个伺服电机的交替运动，例如图6。当第一个伺服旋转时，另一种是静止的，反之亦然；通过适当修改程序，系统可以适应无限用途，例如它可用于控制机器人，机械臂，搅拌机或自动电动机的更简单地说它是玩具。按下按钮后，操作如下：同样，固件非常简单，即使没有使用Arduino图书馆。相关框图如7所示。有关框架图为7..解决方案函数的目的是设置I/O端口操作，特别是输出的端口7和8用于向伺服电机发送逻辑信号以及输入中的端口10作为按钮。另一方面，loop函数包含无限重复的主代码。其中，按钮是连续控制的。如果按下它，MCU将PWM序列发送到两个伺服电机进行旋转。

值得一提的是，在传统行业中，例如起重机等行业使用普通感应电机驱动而无需明确要求加速度。

为了实现负载的高精度控制，有必要考虑电机和系统的规格是否匹配。由于转子电阻大，与普通异步电动机的旋风特性曲线明显不同。临界变差率S0 = 1，不仅使旋风特性“机械特征”更接近线性，而且具有更大的起动转换矩因此，当固定器有控制电压时，将立即旋转，其特点是启动速度快且灵敏度高。测试电机时，不要放在桌子上。放置在地面比较安全；打开机器时请勿将速度调整得太高；如果太低了，马达会振动一下，这样我们就知道电动机线接错了尝试改变相位。从理论上讲，任何两个错误或三个点都会反过来。但是由于SM反馈编码器的存在，当相序错误时，电机会逆转和编码器的反馈不符合设置位置，因此加速并飞了此时，驾驶员将立即发出过流报警。